工业机器人及应用/龚仲华 夏怡

本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能；详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构，对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明；对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍，对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述...

ABB工业机器人编程与操作/龚仲华

全书从应用型人才培养的实际应用要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识；ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作；系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能...

机电一体化技术及应用(龚仲华)

本书从应用型人才培养的实际要求出发，对工业控制领域所涉及的机电一体化技术及应用进行了全面介绍，内容涵盖机械、液压与气动、位置检测等基础技术与应用，步进驱动、交流伺服等运动控制技术与应用，PLC、CNC、工业机器人等机电一体化系统与应用等。书中的全部案例均来自工程实际。 本书可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化技术、机电设备维修、机械制造与自动化、数控技术应用等专业的教材，同时可供工程技术人员参考...

工业机器人技术及应用/龚仲华

本书从应用型人才培养的实际应用要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解，对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。 本书按项目式教材体例编写，分四个项目、十二个任务。每个任务均有明确的知识、能力目标，设有基础学习、实践指导、拓展提高、技

数控技术-第2版

数控技术

本书以数控机床为主线，比较全面、系统地叙述了机 床数控技术的有关内容，突出了内容的先进性、技术的 综合性，理论联系实际，重在应用。 全书共分七章，内容包括：绪论，数控机床的机械结 构，数控加工技术，数控机床编程，数控原理与系统， 数控机床的驱动系统与检测技术，现代制造技术。各章 节后均附复习思考题。 本书可作为高等学校相关专业的教材，也可供研究单 位、企业从事数控机床设计、数控技术应用的技术人员 参考...

FANUC-OiD 选型与设计

本书包括了FANUC-0iD数控系统选型与设计的全部内容。选型部分对FS-0iD的硬件和配置、软件和功能进行了详尽介绍；设计部分对CNC系统的工程设计与计算知识、控制系统的电路设计和PMC程序设计方法等进行了全面阐述。本书涵盖了FANUC-0iD的CNC规格和连接说明书、αi/βi驱动规格和连接说明书、PMC编程说明书等多种手册的选型和设计知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修

FANUC-OiD调试与维修

本书包括了FANUC-0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS-0iD的硬件性能和连接要求， CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。本书涵盖了FANUC-0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC-αi/βi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高

三菱篇-交流伺服与变频器应用技术

本书根据交流伺服驱动和变频调速系统工程设计、使用维修的实际需要，在介绍交流电机控制系统基本理论和原理的基础上，对三菱公司mr-j3伺服驱动器和fr-a740变频器的产品规格、电路设计、功能参数、操作调试、监控维修等内容进行了全面系统、深入细致的介绍。 　　全书广泛吸收了国外的先进设计思想和标准，选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事机电产品设计、使用维修的工程技术人员和高等学校师生的优秀参考书。...

ABB工业机器人编程全集

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式

数制机床装配与调整

本书为高等职业教育数控设备应用与维护专业教学资源库“数控机床装配与调整”课程配套教材。全书以工业企业常用的数控机床为载体，系统阐述了数控机床的机械装配与调整的相关知识和技。内容包括数控机床及其装配调整的一般概念、数控机床的典型结构、数控机床基础部件的装配调整、数控车削机床的装配调整、数控镗铣床及加工中心的装配调整等...

机电一体化技术与系统-第2版

1.改版后，更新了交流伺服驱动器的型号，以工程实际紧密结合。 2.书中穿插动画、视频二维码，实现随时随地移动学习。 3.全书按项目式教材体例编写，每一任务均有明确的能力目标与工作内容，较好地体现了“理实一体、以学为主”的高等职业教育理念。...

工业机器人技术

1.本书选材典型、技术先进、内容全面、案例丰富，理论联系实际 2.内容简单，语言通俗易懂，适合高职教学。没有机器人动力学等较难理解的知识，适合高职教学需求。...

工业机器人结构及维护

作者在数控、工业机器人的结构和维护方面具有较高的知名度，相关著作丰富。...

交流伺服与变频技术及应用-(第2版)

1.本书内容以最近2年的全世界代表性技术、产品为载体，视野较新。 　　2.书中的全部案例均来自工程实际的先进产品，贯穿了国际先进标准与设计思想。 　　3.体例新颖。教材采用了与项目式教学相适应的编写体例...

工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明...

机电一体化技术与系统

本书全面系统地叙述了工业控制领域所涉及的机电一体化技术与系统，内容包括交流逆变、测量等基础技术与装置，plc、cnc等自动控制系统，步进驱动器、交流伺服、变频器等运动控制系统，滚珠丝杠、减速器、直线导轨等机械传动部件，刀架、机械手等机械传动部件及其液压气动控制系统的应用、调试、维修技术。书中的全部案例均来自工程实际，并广泛采用了国际先进标准与设计思想。 　　本书可作为高等职业院校、高等专科学校机电一体化、设备维护等专业的机电一

SIEMENS数控PLC从入门到精通

《SIEMENS数控PLC从入门到精通》在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上，对SIEMENS 数控系统集成PLC 硬件、电气连接要求等知识进行了完整阐述；对PLC 程序结构、程序指令、编程格式进行了系统介绍；对CNC 功能与PLC 信号进行了详细说明；对数控机床实际控制所涉及的CNC 基本控制、自动运行控制、自动换刀控制等PLC 程序的设计要求和方法进行了详尽分析，并提供了完整实用的设

交流伺服与变频技术及应用(第4版)(附微课视频)

本书是“十二五”职业教育国家规划教材《交流伺服与变频技术及应用》的改版，并且可满足“3+3”现代职教体系、机电大类多专业公共专业教材的要求。本书以安川公司当前的-7系列伺服驱动器、CIMR-A1000系列变频器为载体对知识点进行组织，介绍了变频调速的基本原理、电力电子器件、十二相整流、三电平逆变技术、交-交变频等基础知识，阐述了交流伺服和变频器工程设计、应用、维修所涉及的产品选型，以及电路设计、运行控制、功能应用、调试维修所涉及的知识

FANUC工业机器人应用技术全集

本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述，内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述；对程序结构、编制方法及指令格式进行了介绍；对手动与示教操作、程序输入与编辑、程序调整与变换、控制系统

工业机器人编程与操作

选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用...

ABB工业机器人应用技术全集

本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。 本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述；对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的

FANUC数控PMC从入门到精通

《FANUC数控PMC从入门到精通》在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上，对FANUC数控系统及CNC集成PLC的特点、功能进行详细说明；对FANUC数控的PMC硬件、电气连接要求等电路设计知识进行了完整阐述；对PMC程序格式、程序指令、编程格式、程序示例进行了系统说明；对数控机床实际控制所涉及的操作面板程序、手动操作程序、自动运行程序、自动换刀程序、主轴定向定位程序的设计方法、程序示例

减速器和变速器

一部顺应中国制造2025智能装备新要求、技术先进、数据可靠的现代化机械设计工具书，从新时代机械设计人员的实际需求出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性，准确性，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了新的国家及行业标准，推荐了国内外先进、智能、节能、通用的产品。...

ABB工业机器人从入门到精通

本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进

安川工业机器人从入门到精通

本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类, 工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发, 对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述 ; 对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明 ; 对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍...

FANUC工业机器人从入门到精通

本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了全面说明, 内容涵盖机器人基础、机械结构原理、应用程序设计、机器人操作等全部知识。全书将从机器人产生、发展和分类, 工业机器人组成特点、技术性能和产品等基础知识出发, 对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行全面阐述 ; 对坐标系与姿态定义方法、程序结构及FANC工业机器人的全部指令、用户宏程序编程进行详尽说明 ; 对手动与示教操作、程序编辑及调试

KUKA工业机器人应用技术全集

本书对KUKA工业机器人的应用技术进行了全面描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求；详细叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理和连接要求；全面介绍了程序结构、编制方法及指令格式；完整阐述了手动操作

工业机器人编程从入门到精通(FANUC和安川)

本书对FANUC、安川工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及FANUC、安川产品进行了全面介绍：对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。FANUC篇对KAREL程序与编程、程序示教与编辑、系统参数设定、程序运行与监控、系统备份与恢复等程序相关的全部知识进行了深入具体阐述。安川篇对INFORM程序与编程、程序示教输入与编辑、作业文件编辑、程序调试与再现运行、系统备份与恢复

工业机器人编程从入门到精通(ABB和KUKA)

本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了详尽说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法进行了完整阐述。 本书提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解，内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人编程、操作、维修人员及高等学校师生参考...

(教材)数控技术

本书共分六章，内容包括：绪论、数控机床的机结构与设计、数控加工技术、数控机床编程、数控机床的驱动系统与检测技术、数控机床的工程设计。各章节均附复习思考题...

工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)

本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。 主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功能、电路原理、连接要求、控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。 本书内容全面、知识实用、选材典型，可供工

KUKA工业机器人从入门到精通

本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述；对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等进行了详尽说明；对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零点校准与坐标系设定等操作、调试技术进行